Název: Simulační model servopohonu výrobního stroje zohledňující řídící systém
Překlad názvu: Simulation model of a production machine servo drive taking into account the control system
Autoři: Tejkl, Jan ; Pruša, Radomír (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou simulace řízení servopohonu pomocí řídícího systému výrobního stroje, v řídícím systému se vyskytují různé konstanty a přepočty pro co nejpřesnější řízení polohy. Cílem této práce je vytvořit model servopohonu, s řídící smyčkou simulující řídící systém. This thesis deals with the problem of simulation of servo using the control system of a production machine, in the control system there are various constants and recalculations for the most accurate position control. The objective of this work is to create a model of the actuator, with a control loop simulating the control system.
Klíčová slova: Simulační model servopohonu; Řídící systémy; Řízení servopohonu; Control systems; Servo control; Servo simulation model

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249034

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618816


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce