Original title: Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Translated title: Virtual commissioning of the robotic clock
Authors: Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (referee) ; Štěpánek, Vojtěch (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3. Anna Barcuchová The aim of this thesis is virtual commissioning of a digital twin of a manipulator working as a robotic clock. The thesis contains a research of PLC control systems with a focus on motion control, conceptual design of three versions of the solution of the task, flowcharts of the control algorithm and description of the creation of the digital twin in NX Mechatronics Concept Designer. For the final version of the solution, calculations were made for determining the maximum angular acceleration of the individual robotic arms. Included in the thesis is also a control program for TwinCAT 3.
Keywords: manipulator; NX MCD; PLC; SCARA; TwinCAT; virtual commissioning; manipulátor; NX MCD; PLC; SCARA; TwinCAT; virtuální zprovoznění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246658

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618787


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses