Original title: Řízeni CANopen pohonu z PLC
Translated title: CANopen drive PLC control
Authors: Hámor, Martin ; Knobloch, Jan (referee) ; Ctibor, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem této bakalářské práce bylo vytvořit elektrický pohon ovládaný PLC pomocí protokolu CANopen. Byly vyzkoušeny tři metody přenosu zpráv z PLC pomocí softwaru Schneider Electric Machine Expert Logic Builder, určeného pro programování PLC, a PCAN-View, který příchozí a odchozí zprávy sledoval v reálném čase. Metody ovládání jsou v podrobnosti uvedeny v 6. kapitole této práce, jedna z nich byla úspěšná. The main goal of this bachelor’s thesis was to create an electric drive controlled by a PLC using the CANopen protocol. Three methods of message transmission were tested using Schneider Electric Machine Expert Logic Builder software, designed for PLC programming, and PCAN-View, which monitored incoming and outcoming messages in real time. Control methods are detailed in chapter 6, one of these methods was successful.
Keywords: BLDC motor; bus; CAN; CANopen; Modicon M241; PLC; BLDC motor; CAN; CANopen; Modicon M241; PLC; sběrnice

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246538

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617745


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses