Original title:
Model inverzního kyvadla
Translated title:
Inverted pendulum demonstrator
Authors:
Penka, Vít ; Pohl, Lukáš (referee) ; Veselý, Libor (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla. Je vytvořen matematický popis inverzního kyvadla a implementován do prostředí Simulink. Dále je vytvořen reálný model inverzního kyvadla a je propojen s prostředím Simulink pomocí platformy STM32 NUCLEO. Na konci práce jsou identifikovány základní parametry reálného modelu inverzního kyvadla.
This bachelor thesis deals with the design of an inverse pendulum model. A mathematical description of the inverse pendulum is developed and implemented in Simulink. Furthermore, a real inverse pendulum model is created and interfaced with the Simulink environment using the STM32 NUCLEO platform. At the end of the work, the basic parameters of the real inverse pendulum model are also identified.
Keywords:
inverted pendulum; Matlab; pendulum; Simulink; STM; inverzní kyvadlo; kyvadlo; Matlab; Simulink; STM
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/247421