Original title: Rozpoznávání gest horní končetiny z EMG záznamu
Translated title: Upper limb gesture recognition from EMG recordings
Authors: Kostial, Martin ; Smital, Lukáš (referee) ; Harabiš, Vratislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zaobírá rozpoznáváním gest ze sEMG záznamu horní končetiny, návrhem vlastního klasifikátoru použitím strojového učení. Práce je rozdělena do šesti kapitol – v první jsou popsány vlastnosti EMG signálu, v druhé jsou rozepsány současné metody vyhodnocování EMG využívající strojové učení, ve třetí je samotná realizace rozpoznávacího algoritmu, ve čtvrté popisuji snímání vlastních EMG záznamů a v páté je diskuse získaných výsledků. This work covers gesture recognition from upper limb sEMG recordings, designing a custom classifier using machine learning. The thesis is divided into six chapters – the first describes the EMG signal properties, the second discusses current EMG evaluation methods using machine learning, the third presents the actual implementation of the recognition algorithm, the fourth one deals with capturing the actual EMG recordings, and the fifth one is a discussion of the obtained results.
Keywords: AI; electromyography; EMG; machine learning; Python; signal processing; AI; elektromyografie; EMG; Python; strojové učení; zpracování signálů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/247394

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617114


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses