Název: Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko
Překlad názvu: A Hardware Platform for a Promotional Robotic Vehicle
Autoři: Koláčný, Michal ; Burian, František (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce slouží jako test proveditelnosti pro konstrukci robotického vozítka, kde jeho autonomní pohyb bude zajištěn za pomoci kamery a snímání QR kódu, pro společnost B:TECH. Konkrétně pojednává o součinnosti hardwarové platformy robotického vozítka společně svybranými elektrickými komponenty. Je zde popsán návrh konstrukce vytištěný na 3D tiskárně a jeho elektrické a mechanické komponenty umožňující pohyb. Dále je práce zaměřena na výběr vhodných elektrických komponentů týkající se bezpečnosti provozu vpodobě snímačů. Nezbytnou součástí je také řízení a koordinace pohybu vozítka pomocí řídících mikrokontrolerů. Konkrétní komponenty a výbava je popsána vnásledujících kapitolách. Výsledkem práce je vytvoření hardwarového konceptu autonomního robotického vozítka. This thesis serves as a feasibility test for the construction of a robotic vehicle, where its autonomous movement will be provided by a camera and QR code scanning, for the company B:TECH. Specifically, it deals with the interaction of the hardware platform of the robotic vehicle together with selected electrical components. It describes the design of the structure printed on a 3D printer and its electrical and mechanical components enabling movement. Furthermore, the work focuses on the selection of suitable electrical components related to the safety of operation in the form of sensors. A necessary part is also the control and coordination of the movement of the vehicle using control microcontrollers. Specific components and equipment are described in the following chapters. The result of the thesis is the creation of a hardware concept of an autonomous robotic vehicle.
Klíčová slova: HW; omni kola; QR kód; Raspberry; robotické vozítko; HW; omni wheels; QR code; Raspberry; robotic vehicle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/245960

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616389