Original title: Metody odhadu okamžité rychlosti při ultrazvukové detekci objektů
Translated title: Methods for instantaneous speed estimation in ultrasonic object detection
Authors: Šilar, Adam ; Pikula, Stanislav (referee) ; Havránek, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je prozkoumat vhodné metody odhadu okamžité rychlosti pohybujícího se objektu. Odhad okamžité rychlosti vychází ze znalosti Dopplerova jevu, který zapříčiňuje posun frekvence ultrazvuku na jinou frekvenci v závislosti na rychlosti. Pomocí znalosti Dopplerova jevu je popsán postup, jakým byl navržen a naprogramován generátor simulovaných ultrazvukových dat v prostředí LabVIEW. V práci jsou teoreticky popsány metody odhadu okamžité rychlosti a jejich vybrané metody jsou aplikovány na testovací data za účelem zisku informace o okamžité rychlosti objektu. Vybrané metody jsou otestovány pro různé parametry a navzájem porovnány. Metody byly následně prakticky otestovány na skutečných naměřených datech a porovnány s jejich simulovanými verzemi. The main goal of this master thesis is to explore suitable methods for estimating the instantaneous velocity of a moving object. The estimation of instantaneous velocity is based on the knowledge of the Doppler effect, which causes a shift in the frequency of ultrasound to another frequency depending on the velocity. Using the knowledge of the Doppler effect, a procedure is described for designing and programming a generator of simulated ultrasound data in the LabVIEW environment. The thesis theoretically describes methods for estimating instantaneous velocity, and selected methods are applied to test data to obtain information about the object's instantaneous velocity. The selected methods are tested for various parameters and compared with each other. The methods were subsequently practically tested on real measured data and compared with their simulated versions.
Keywords: Cross Wigner-Ville distribution; Doppler effect; Dual-phase demodulation; Hilbert transform; Hilbert-Huang transform; Instantaneous frequency; Instantaneous velocity; LabVIEW; ultrasound; Wigner-Ville distribution; Cross Wigner-Ville distribuce; Dopplerův jev; Dual-phase demodulace; Hilbert-Huang transformace; Hilbertova transformace; LabVIEW; okamžitá rychlost; okamžité frekvence; ultrazvuk; Wigner-Ville distribuce

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/245969

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616166


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses