Original title:
Časově kritické aplikace na STM32MP157
Translated title:
Time critical applications on STM32MP157
Authors:
Kouřil, Jakub ; Otava, Lukáš (referee) ; Pohl, Lukáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá testováním možnosti využití procesorů řady STM32MP15x pro provoz časově kritických aplikací. Testování je realizováno za použití vývojového modulu STM32MP157F-DK2 pro který byla vyvinuta aplikace pro vektorové řízení motoru vyžadující přesné časování regulačních smyček. Pro analýzu latencí v systému byly v programu ukládány a vypisovány časové značky.
The goal of this thesis is to test the viability of using processors from the STM32MP15x series to run time critical applications. Testing was performed using a STM32MP157F-DK2 discovery kit. An application for field oriented control requiring precise timing was developed for the module to test its properties. Latency in the system was measured by storing and logging timestamps during execution.
Keywords:
field oriented control; Linux; OpenSTLinux; STM32; STM32MPU1; STM32MPU157; time critical applications; Linux; OpenSTLinux; STM32; STM32MPU1; STM32MPU157; vektorové řízení motoru; časově kritické aplikace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/246047