Original title: Návrh konstrukce přípravku pro svařovacího robota
Authors: HAMR, Jan
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Robotické svařování je v současné době hojně využívané v oboru strojírenské techno-logie. Pro potřebu robotizovaných pracovišť se konstruují svařovací přípravky pro možnost upnutí, zvýšení efektivity či přesnosti výroby. Společnost Engel se zabývá překlápěním svařenců z ručního svařování na robotické svařování. V rámci literární rešerše této práce byla popsána technologie robotického svařování používaná ve spo-lečnosti Engel. Rešerše se dále zaměřila na popis konstrukce aktuálně používaných svařovacích přípravků a na popis alternativních způsobů upínání. Na základě literární rešerše byly navrženy tři inovativní varianty konstrukce svařovacího přípravku pro ro-botizované pracoviště od společnosti Valk Welding pro zadaný svařenec. Byly vytvo-řeny přesné 3D CAD modely a výkresy jednotlivých variant konstrukce svařovacího přípravku s různými druhy upínacích prvků a jednotlivé varianty byly porovnány. Robotic welding is currently widely used in the field of Engineering Technology. At the robotic workplaces, welding fixtures are designed for the possibility of clamping, increase of the efficiency and the accuracy of production. The Engel company con-cerns with the conversion from manual welding of weldments to robotic welding. The literature review of this paper describes the robotic welding technology used at Engel. The review focuses on describing the design of the welding fixtures currently in use. Moreover, it focuses on the description of alternative clamping methods. Based on the literature review, three innovative variants of welding fixture design of the specified weldment were proposed for the robotic workstation of the Valk Welding company. Accurate 3D CAD models of the different variants of the welding fixture design with different types of clamping elements were created and and variants were compared.
Keywords: machine construction; pneumatic clam-ping; robotic welding; Welding fixture; konstrukce; pneumatické upínání; robotické svařování; Svařovací přípravek
Citation: HAMR, Jan. Návrh konstrukce přípravku pro svařovacího robota. České Budějovice, 2024. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/71117

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-615939


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses