Original title: Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou
Translated title: Design of end effector for handling with glass stopper
Authors: Hrnko, Lukáš ; Tůma, Jiří (referee) ; Synek, Miloš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, volbu vhodného průmyslového robotu, návrh konstrukčního řešení koncového efektoru, návrh jeho nosné konstrukce, silové a pevnostní výpočty, návrh řízení koncového efektoru a ekonomické zhodnocení jeho výroby. Na základě návrhu koncového efektoru byl vypracován 3D model společně s 2D výrobní dokumentací obsahující výkres sestavy a výrobní výkresy jednotlivých dílů koncového efektoru. The diploma thesis deals with the structural design of the end effector for handling with the glass stopper of the hydrogen reactor of high temperature semiconductor diffusion furnace. The work includes the summary of information about semiconductor diffusion furnace, the choice of the appropriate industrial robot, the design of the end effector structural solution, the design of its supporting structure, the power and strength calculation, the design of the end effector control and economic evaluation of its production. The 3D model together with 2D production documentation which contains the assembly drawing of the individual parts of end effector was created on the basis of the end effector design.
Keywords: actuator; diffusion furnace; End effector; industrial manipulator; industrial robot; quartz cover; strength calculation; akční člen.; difuzní pec; Koncový efektor; pevnostní výpočet; průmyslový manipulátor; průmyslový robot; skleněná zátka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32607

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-613727


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses