Original title: Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu
Translated title: Design of a complex HIL simulator of car boot door
Authors: Obrtáč, Tomáš ; Krejčí, Petr (referee) ; Spáčil, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom komplexného HIL simulátora piatych dverí automobilu. Začiatok práce sa venoval teoretickým rešeršiam v oblasti In-the-Loop testovania. Praktická časť popisovala vývoj HIL simulátora doplneného o výkonovú časť. Pre návrh a analýzu riadenia bolo využité simulačné prostredie Matlab/Simulink. Pred začatím práce bola zmeraná signálová časť riadiacej jednotky a špecifické sekvencie signálov identifikované . Realizácia regulácie prebiehala na zariadení sbRIO od firmy National Instruments s implementáciou modelu na FPGA. Špecifické požiadavky na rýchlosť snímania a generovania komunikačných signálov viedli k vytvoreniu jedinečného hardvéru pre potreby aplikácie. Výsledkom práce je komplexný HIL simulátor s prehľadným GUI a možnosťou simulácie veľkej škály DC motorov. This thesis covers the development of complex HIL simulator for the fifth car door. The beginning of the thesis is dedicated to theoretical research in the area of In-the-Loop testing. Practical part describes development of HIL simulator complemented by power electronics part. A simulation environment Matlab/Simulink was used for control design and analysis. Before the beginning of the work was measured signal part of control unit and specific signal sequences were identified. The control was applied on sbRIO device from National Instruments company with the implementation of a model on FPGA. Specific requirements for sensing speed and generation of communication signals lead to creation of unique hardware for application needs. The result of the thesis is complex HIL simulator with intuitive GUI and possibility of simulations a wide range of DC motors.
Keywords: DC motor; electronics; fifth car door; FPGA; HIL; LabVIEW; Matlab; National Instruments; PHIL; power simulations; sbRIO; simulations; Simulink; testing; DC motor; elektronika; FPGA; HIL; LabVIEW; Matlab; National Instruments; PHIL; piate dvere automobilu; sbRIO; Simulink; simulácie; simulácie výkonu; testovanie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179099

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-613189


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses