Original title: Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Translated title: Synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt
Authors: Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3. Diploma thesis is focused on the solution of synchronization of the robot motion with a moving conveyor belt. It informs about basic principles and possibilities of using similar applications. It describes individual elements used in the application, their importance and function. It provides an overview of proposed program codes for the programmable logic controller, the smart camera and the robot. The result is the creation of a functional illustrative application with KUKA robot.
Keywords: industrial robot; machine vision; PLC; synchronization of the robot motion; PLC; průmyslový robot; strojové vidění; synchronizace pohybu robotu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/32562

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-613094


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses