Original title: Vizualizace obličejové mimiky pro robotickou hlavu
Translated title: Face mask visualization for a robotic head
Authors: Pospíchal, Tomáš ; Brablc, Martin (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá využitím zpětné projekce pro vizualizací mimiky sociobota. Je navržena a implementována kalibrace obrazu k zamezení deformace a změny jasu promítaného obrazu způsobenou zakřivením projekční plochy. Identifikace deformace provedena pomocí promítané šachovnice. K aproximaci deformace použita metoda pohyblivých vážených nejmenších čtverců (MLS). Dále je navržena testovací soustava a úprava projektoru pro krátkou promítací vzdálenost. This bachelor thesis deals with face exposure visualisation using backward projection. Image calibration is implemented for correction of distorsion and brightness change caused by curved projection plane. Identification of deformation is done by projected checkerboard patern . For deformation method of Moving Least Squares (MLS) is used. Test tool is designed and projector upgrade for shorther throw distance is implemented.
Keywords: DLP; image correction; image restitution; MLS; projector; shorthrow; DLP; korekce obrazu; MLS; projektor; restituce obrazu; shorthrow

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/193472

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612854


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses