Original title: Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Translated title: Laboratory tasks for ball on an inclined plane
Authors: Řezáč, Martin ; Graf, Miroslav (referee) ; Blaha, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou identifikace a řízení dynamických systémů s využitím grafického programovacího prostředí LabVIEW. Pro řízení je využita kaskádní formu regulace s PI a PD regulátory navrženými pomocí programu Matlab. Tyto regulátory byly následně odzkoušeny na reálném přípravku. Práce obsahuje také zadání laboratorní úlohy a vzorové vypracování. The thesis deals with the identification and control of dynamic systems using LabVIEW graphical programming environment. Cascade form of control with PI and PD controllers has been used for regulation and designed in Matlab. These controllers were then tested on real product. Laboratory exercises with model solutions are also included.
Keywords: cascade control; CompactRIO; frequency characteristics; identification of system; inclined plane; LabVIEW; CompactRIO; frekvenční charakteristiky; identifikace systému; kaskádní regulace; LabVIEW; nakloněná rovina

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26787

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612231


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses