Original title: Řízení low-cost protetické ruky s využitím EMG senzorů
Translated title: Control of low-cost prosthetic limb using EMG sensors
Authors: Šafran, Jindřich ; Brablc, Martin (referee) ; Rajchl, Matej (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá celkovým návrhem, sestavením a skladbou modelu protetické ruky včetně jejího ovládání a naprogramování. Práce je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je rozebrána anatomie předloktí horní končetiny, jejíž model je navrhován a sestavován. Následující druhá kapitola obsahuje rozbor protetických mechanismů z hlediska historie po současnost, a také samotnou výrobou mechaniky navrženého modelu protetické ruky. Ve třetí kapitole je popsána diagnostická metoda EMG a použitá elektronika pro ovládání mechanismu navržené protetické ruky. Následující čtvrtá kapitola obsahuje samotné získávání a zpracování dat z testování měřícího zařízení. V poslední kapitole, páté, je již obsaženo programování vyrobeného a testovaného modelu protetické ruky v různých vývojových prostředích. Veškeré získané poznatky a výsledky jsou vyhodnoceny a popsány v závěru bakalářské práce. This Bachelor thesis is about the general design, construction and model assembling of the prosthetic arm. Its programming and controlling of the robotic part are also included. The thesis is divided into five chapters. In the first chapter, the anatomy of forearm is analysed and described. Its anatomical structure is the theoretical base on which the final model is designed and constructed. Following, second chapter, comprises the analysis of prosthetic mechanisms according to the historical development up until today. And this chapter also contains the production of the designed forearm-hand-model itself. The third chapter describes the EMG diagnostic method and the process of manufacturing of each compartment of controller device used for controlling the mechanism of the designed model. Next, chapter number four contains gaining and processing of the data from testing of the measuring device. In the last fifth chapter, the programming of the made forearm-hand-model in various development environments is described. All the results and gained knowledge, are evaluated and described in the conclusion of the Bachelor thesis.
Keywords: 3D printing; Arduino; biosignal; design PCB; electromyography; EMG; machine learning; MATLAB; prosthetic arm; prosthetics; Python; signal processing; substitution; 3D tisk; Arduino; biosignál; design PCB; elektromyografie; EMG; Machine Learning; MATLAB; náhrada; protetická ruka; protetika; Python; zpracování signálů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207786

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611550


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses