Original title: Sledování objektů kamerou
Translated title: Camera Based Object Tracking
Authors: Psota, Michal ; Orság, Filip (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací programu pro sledování barevných objektů pomocí robota. Při zpracování obrazu je použit wrapper knihovny OpenCV - EmguCV. Aplikace komunikuje s robotem a navádí jej tak, aby sledoval zadaný barevný objekt. Program je implementován v jazyce C# This work focuses on theoretical description, proposal and implementation of a program for coloured object tracking by a robot. Picture processing uses wrapper of OpenCV library - EmguCV. The application communicates with the robot and guides it to track a specified coloured object. The program is implemented in C# language.
Keywords: EmguCV; HSV model; object tracking; OpenCV; robotics; Surveyor; EmguCV; HSV prostor; OpenCV; robotika; sledování objektů; Surveyor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56057

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611510


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses