Original title: Citlivostní analýza různých typů rekonstruktoru stavu
Translated title: Sensitivity analysis of different forms of state observers
Authors: Kadlec, Milan ; Findura, Milan (referee) ; Vavřín, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na citlivostní analýzu vybraných typů rekonstruktorů stavů. Ty jsou realizovány v obecném tvaru, pomocí přímého a paralelního programování. Veličina, která určuje kvalitu citlivosti je rozdíl výstupního signálu daného rekonstruktoru se signálem z obecného tvaru systému. Testování bude založeno na různých stavových počátečních podmínkách a na změně parametrů matice zpětných vazeb A obecného systému vzhledem k testovaným rekonstruktorům. This master thesis is focused on the sensitivity analysis of selected kinds of state reconstructors. They are realized in a general form, via direct and parallel programing. Quantity that determines the quality of sensitivity is output signal difference of the reconstructor with the general form of the system. Testing will be based on different initial state conditions and on the parameters change of the feedback A matrix due to the rested reconstructors.
Keywords: robustness; sensitivity analysis; Simulation; state reconstructor; state space; citlivostní analýza; rekonstruktor stavu; robustnost; Simulace; stavový prostor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9732

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610809


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses