Original title:
Systém pro komunikaci mezi vozítkem a počítačem PC
Translated title:
System for communication between model car and PC
Authors:
Petrov, David ; Beran, Jan (referee) ; Macho, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce řeší problematiku komunikace mezi vozítkem a počítačem. Obsahuje rozbor možných způsobů přenosů povelů z počítače PC do mobilního robota (vozítka). Pro výsledné řešení jsou zvoleny bezdrátové hybridní moduly firmy Aurel RX-BC-NBK 433 a TX-SAW433/s pracující v pásmu 433 – 868 MHz. Pro zpracování přenášených dat je použit mikrokontrolér PIC16F627A.
Bachelor thesis addresses communication between PC and carriage. It includes analysis of possible ways to transfer commands from PC to mobile robot. The resulting solutions are selected hybrid wireless modules Aurel RX BC-NBK-433 and TX-SAW433 / s working in the band 433 - 868 MHz. For the processing of transmitted data is used microcontroller PIC16F627A.
Keywords:
FT232BM/FT8U232AM; FTDI; Hybrid modules; RS232; RX BC-NBK-433; TX-SAW433 / s; UART; UMS2.; USB; FT232BM/FT8U232AM; FTDI; Hybridní moduly; RS232; RX-BC-NBK 433; TX-SAW433/s; UART; UMS2.; USB
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13713