Original title: Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Translated title: Design of a Robotic End Effector
Authors: Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců. This bachelor’s thesis analyses the possibility of grasping of the object by an industrial robot KUKA KR 16. Gripping object is a plate-shaped cast made from aluminium alloy with inner hole. After analysing the options is selected the most suitable option, designed end effector for bin-picking method and use already have been used grippers in practice.
Keywords: End effector; gripper; industrial robot; robotic bin-picking; Koncový efektor; metoda bin-picking; průmyslový robot; uchopovací hlavice

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66887

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-610050


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses