Original title: Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel
Translated title: Sensors signal processing methods of the autonomous vehicle
Authors: Kostiha, Petr ; Vopařil, Jan (referee) ; Kučera, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá autonomními vozidly a jejich systémy vnímání okolí. Práce obsahuje popis jednotlivých senzorů, které autonomnímu vozidlu slouží k vykreslení prostoru kolem něj. Dále pojednává o funkci senzorů, a především o způsobu zpracování dat získaných sledováním těchto senzorů. This bachelor thesis deals with autonomous vehicles and ways of perception their surrounding environment. The thesis contains description of the sensors, which autonomous car uses to draw the surroundings. Furthermore, the thesis is focused on working of the sensors and primarily on signal processing methods which sensors generates.
Keywords: Autonomous vehicles; deep neural networks; perception of autonomous vehicle; sensors; signal processing; Autonomní vozidla; neuronové sítě; senzory; vnímání autonomního vozidla; zpracování signálů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197643

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-609787


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses