Original title:
Vývoj a testování zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Translated title:
Development and testing of device for absolute GNSS antenna calibration
Authors:
Komárek, Josef ; Machotka, Radovan (referee) ; Kratochvíl, Radim (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební Abstract:
[cze][eng]
Obsahem diplomové práce je ověření chodu polohovacího zařízení používaného k absolutní kalibraci GNSS antén v závislosti na velikosti zatížení nosníku, ke kterému se antény upevňují. První část práce je věnována úvodu do problematiky kalibrace GNSS antén. V další části se práce soustředí na vývoj softwarového vybavení sloužícího ke zpracování fotogrammetrického měření, které je aplikováno pro zjištění pohybových vlastností přístroje. Následující části jsou pak zaměřeny na zpracování a vyhodnocení provedeného měření. Výsledek práce je určen pro úpravu doby stání v observačním programu.
The purpose of this diploma thesis is testing motion of the device for GNSS antenna calibration according to added weight to the device’s transom. First part of this thesis is devoted to introduction into GNSS antenna calibration problematics. The thesis deals further with development of the software used to process photogrammetric images that have been taken during testing measurement. The rest of the thesis is focused to process and evaluate the measurement. The result will be implemented into observation model used during calibration measurement. The period, during the device is still, will be corrected according to the result that has been obtained from the measurement.
Keywords:
absolute GNSS antenna calibration; computer vision; device for absolute GNSS antenna calibration; global navigation satellite systems (GNSS); absolutní kalibrace GNSS antén; globální navigační satelitní systémy (GNSS); počítačové vidění; zařízení pro absolutní kalibraci GNSS antén
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/136892