Original title: Tuhost ramene průmyslového robotu
Translated title: Stiffness of Industrial Robot Arm
Authors: Vogel, Jan ; Jurčišin,, Miroslav (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Analýza tuhosti ramene průmyslového robotu s lineární kinematikou při operaci vrtání za pomoci optického skeneru. Nalezení optimální velikosti řezné síly pro vrtání tak, aby deformace ramen byla minimální a zároveň, aby vznikající chvění od řezného procesu bylo také minimální. Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.
Keywords: cutting force; drilling; Industrial robot; optical scanner; path repeatability; stiffness; vibration; optický skener; průmyslový robot; přesnost vedení po dráze; tuhost; vibrace; vrtání; řezná síla

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/66241

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-607955


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses