Original title:
Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase
Translated title:
Real-time distance measurement with stereoscopic sensor
Authors:
Janeček, Martin ; Minář, Jiří (referee) ; Hasmanda, Martin (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereo korespondence za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafické karty (s použitím knihovny OpenCL).
Project shows calibration stereoscopic sensor. Also describes basic methods stereo-corespodation using library OpenCV. Project contains calculations of disparity maps on CPU or graphic card (using library OpenCL).
Keywords:
Block Matching; calibration stereoskopic sensor.; disparity map; OpenCL; OpenCV; Semi Global Block Matching; stereovision; Block Matching; disparitní mapa; kalibrace stereoskopického senzoru.; OpenCL; OpenCV; Semi Global Block Matching; stereoskopie
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/35839