Original title: Návrh automatizovaného pracoviště na ohýbání dílců
Translated title: Project of automatized system for bending parts production
Authors: Hirsch, Michal ; Horák, Jaroslav (referee) ; Rumíšek, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je řešení úkolu z průmyslové praxe, jenž spočívá v navržení pracoviště na ohýbání dílců s využitím průmyslových robotů a manipulátorů, zhodnocení a vzájemné porovnání navrhovaných variant, výběr nejoptimálnější z nich a její následné rozpracování a ekonomické posouzení. Nedílnou součástí práce je také stručné shrnutí problematiky technologie ohýbání dílců, automatizace a technologického projektování. The aim of this thesis is to solve the problem from the industry, which consists of the design of workplace for bending parts using industrial robots and manipulators, appreciation and mutual comparison of the proposed alternates of solution of the problem, the choice of most of them, and the subsequent development and economic assessment. An integral part of work is also a brief summary of the issue of technology bending parts, automation and technological design.
Keywords: automation; bended part; Bending; manipulator.; robot; automatizace; manipulátor.; ohýbaný dílec; Ohýbání; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13776

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606733


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses