Original title: Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace
Translated title: Small Unmanned Aerial Vehicle for vegetation monitoring
Authors: Trojánek, Tomáš ; Pejchar, Jan (referee) ; Dvořák, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá výběrem nejvhodnějších platforem pro splnění zadané mise letu. V první části je uveden přehled dostupných bezpilotních letounů vhodných pro snímkování vegetace. Jedná se jak o typy komerční, tak i určené pro postavení samotným uživatelem. U každé platformy jsou uvedeny její parametry, doporučené vybavení a testovaná sestava. Ve druhé části práce se nachází grafické porovnání všech modelů v různých kategoriích, na jehož základě je vybrána nejvhodnější platforma. Z této nejlépe hodnocené platformy je pak vytvořen vlastní návrh modelu představený v závěrečné kapitole. The aim of this thesis was to select the most appropriate platforms for the fulfillment of required flight mission. The first part reviews available unmanned vehicles suitable for vegetation monitoring and includes both commercially available and self-made types. There are presented basic parameters, recommended equipment and tested configuration of each platform. The second part includes graphical comparison of all models in different categories and the most suitable platform has been selected on its basis. The model project which is based on the selected platform is presented in the final section.
Keywords: aerial mapping.; platforms with fixed and rotary bearing area; UAS; Unmanned aerial vehicle; Bezpilotní letoun; letecké mapování.; platformy s pevnou a rotační nosnou plochou; UAS

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/39457

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-606220


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses