Original title:
Řízení robotické ruky
Translated title:
Robotic arm control
Authors:
Pochlopeň, Timotej ; Petyovský, Petr (referee) ; Macho, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto práca pojednáva o mikroprocesorovom systéme, ktorý je určený na riadenie modelu robotickej ruky pomocou RC servomotorov. Prvá časť obsahuje oboznámenie s problematikou riadenia robotov. Druhá časť obsahuje návrh mikrokontroléra a elektroniky potrebnej pre komunikáciu s PC a tvorbu schémy a dosky plošných spojov. Posledná časť je venovaná softwarovému vybaveniu mikrokontroléra.
This thesis deals with microprocessor system, which be intended for control of robotic arm by RC servos. The first part includes familiarization with the problems of controlling the robot. The second part contains proposal of microcontroller and electronics necessary for communication with personal computer and creating scheme and printed circuit board. The last part of this work is devoted to software of microcontroller.
Keywords:
microcontroller; Robotic arm; RS232; serial bus; servo; USB
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/14206