Original title:
Aplikace technologie MOLECUBES v robotice
Translated title:
MOLECUBES technology application in robotics
Authors:
Fabián, Petr ; Veverka, Petr (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se zaměřením na vlastní konstrukci jednotlivých modulů. V závěru je provedeno několik ukázkových možností sestavení a nastínění dalšího vývoje.
This thesis deals with modular robotics and self-reconfigurable robotic systems. At the beginning are systems defined and classified, the main emphasis is on Molecubes. After that, similar system is designed with a focus on the actual construction of the modules. In conclusion, several sample assemblies was made.
Keywords:
M-Tran; modular robotics; Molecubes; Poly-Bot; Superbot; M-Tran; modulární robotika; Molecubes; Poly-Bot; Superbot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/26443