Original title: Návrh robotické buňky pro obsluhu vstřikolisů
Translated title: Design of a Robotic Cell for Injection Molding Machines Operations
Authors: Franc, Vladimír ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku pro automatizovanou obsluhu vstřikolisů. Úvodem práce je proveden rozbor vstupních parametrů a zadání. Následuje návrh rozvržení pracoviště, jeho zařízení, výběr robotů a konstrukční návrh jejich koncových efektorů a periferie s ohledem na zadané okrajové podmínky a bezpečnost obsluhy. Výstupem práce je 3D model buňky a její simulační model v PLM softwaru Siemens Process Simulate, kterým je ověřena doba výrobního cyklu. The aim of this thesis is to design a robotic cell for automated injection molding operation. At the beginning of this paper, the input parameters and the assignment are analyzed. This is then followed up by the layout of the workplace, design of its equipment, selection of robots and the design of their end effectors and peripherals with regard to the specified boundary conditions and operator’s safety. The output of this work is a 3D cell model and its simulation model in PLM software Siemens Process Simulate, which verifies the production cycle time.
Keywords: injection molding automation; pick-and-place operation; plastic insert molding; PLM simulation; robot linear unit; robotic workstation; automatizace vstřikolisů; pick-and-place manipulace; PLM simulace; robot s lineární jednotkou; robotické pracoviště; zakládání zálisků do forem

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179407

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-605077


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses