Original title: Přírodní vzory v robotice
Translated title: Natural patterns in robotics
Authors: Juřicová, Vendula ; Augste, Jan (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na tu část robotiky, která se nechává inspirovat přírodou. Nejprve je čtenář uveden do teorie interdisciplinárních pojmů BIO – ING, poté následuje hlavní stať rozdělena na inspiraci člověkem a inspiraci ostatními živočichy. V kapitole o člověku jsou představeny hlavní biomechanické prvky či algoritmy využívané v robotice a jejich lidský předobraz. Následuje několik biomechanických konstrukcí a humanoidních robotů. Druhé části dominují biomechanické konstrukce inspirované „zvířaty“. Závěr patří (mimo jiné) technickofilozofické úvaze nad budoucností robotiky. This bachelor´s thesis is focused on the part of the robotics, which is inspired by nature. At first, the reader is introduced into the theory of interdisciplinary terms BIO – ING. The central part is divided in two parts: the inspiration by man and inspiration by animals. In the chapter about man, there are the main biomechanical features introduced as well as the algorithms that are used in the robotics with the human prototype. Some biomechanical constructions and humanoid robots follow. Biomechanical constructions that are inspired by animals dominate the second part. The conclusion includes (among others) a technical and a philosophical reflection on the future of the robotics.
Keywords: algorithms of animal; biology of man; biomechanical constructional features; biomechanical constructions; biorobotics; biosensors; BIO – ING; humanoid robots; algoritmy živočichů; biologie člověka; biomechanické konstrukce; biomechanické konstrukční prvky; biorobotika; biosenzory; BIO – ING; humanoidní roboty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/23775

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603912


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses