Original title: Řízení mobilního robotu
Translated title: Control of mobile robot
Authors: Vožda, Ondřej ; Skula, David (referee) ; Šembera, Jaroslav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce popisuje problematiku návrhu systému pro dálkové a prezenční řízení mobilního robotu (vozíku pro tělesně postižené). Zabývá se výběrem vhodného protokolu pro komunikaci po bezdrátových sítích, přenosem dat řízení a obrazu. Dále se věnuje snímání okolí robotu pomocí ultrazvukových senzorů, předkládá poznatky z práce s tímto druhem senzorů. V neposlední řadě se zabývá i bezpečností takto navrhnutého systému. Na závěr jsou uvedeny možnosti pro další vývoj projektu. This thesis describes questions of developing the system for remote and presence control of a mobile robot (wheelchair). It is concerned with choice of a proper protocol for communications via wireless network, transmission of images from webcam and data from joystick. Next objective of the thesis is recognizing surrounding obstacles using ultrasonic range finders. Thesis describes observation arisen from using this type of sensors. One of the most important points of the thesis is to discuss the safety of usage of the developed system. In conclusion, possibilities for future development are stated.
Keywords: C#; differential wheeled robot; I2C; mobile robot; Robotics; SRF08; UDP; Ultrasonic range finder; Wi-Fi; Windows Mobile; C#; diferenciální podvozek; I2C; mobilní robot; Robotika; SRF08; UDP; Ultrazvukový senzor vzdálenosti; Wi-Fi; Windows Mobile

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/7753

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603844


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses