Original title: Přesné polohování pneumatických pohonů
Translated title: Accurate positioning of pneumatic drives
Authors: Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (referee) ; Marada, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem. Thesis starts with brief overview of the present role of pneumatic actuators. Further research is carried out in modelling and control of pneumatic actuators. A basic overview of thermodynamic laws is presented. These laws are used to assemble a mathematical model of the pneumatic drive. Subsequently the identification of model parameters is shown. A controller is propřed using fuzzy PID algorithms. Results are compared with the conventional PID controller.
Keywords: accurate positioning; fuzzy controller; mathematical modelling; PID; pneumatic actuator; thermodynamics; fuzzy regulátor; matematické modelování; PID; pneumatický pohon; přesné polohování; termodynamika

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15830

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-603672


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses