Original title: Sledování provozních údajů manipulační techniky
Translated title: Monitoring of operating data of handling equipment
Authors: Fikar, Vratislav ; Vobejda, Lukáš (referee) ; Šedivá, Soňa (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího zařízení dopravních vozíků. Zvolenými snímanými veličinami jsou zapnutý stav vozíku, doba aktivního využití, využití vozíku z hlediska přepravy materiálu a celková ujetá vzdálenost. U každé veličiny je nastíněno několik možných způsobů snímání se shrnutými klady a zápory, na základě nichž je pak navrhnut nejlépe se hodící senzor pro snímání dané veličiny. V teoretické části práce jsou nastíněny návrhy jak z hlediska teoretického, tak i praktického aplikování, v rámci kterého jsou uvedeny příklady realizace daných snímačů společně s návrhy pro případnou montáž na vozík. Monitorování vozíku splňuje požadavek na použití vývojového kitu Workmonitoru RKC2.0, jež byl vyvinut při monitorování vstřikovacích lisů. Dále práce obsahuje upravený software Workmonitoru RKC2.0, ve kterém je navržen průběh snímání, zpracování a následné odesílání nasbíraných dat pomocí WiFi na místní server. V závěrečné části je popsána skutečná instalace snímačů na vozík, společně s koncovými změnami softwaru, v rámci kterých jsou prezentována i reálně nasbíraná data. Master’s thesis deals with the design of monitoring of handling equipment. Measured quantities are the switched-on state of the forklift, the time of active use, monitoring of transported material, and the total traveled distance. For each quantity, several possible sensing methods are outlined followed by a summary of the pros and cons of each method, which served as the basis for selecting the most suitable sensor for sensing the required information. The theoretical part of the thesis outlines the proposals in terms of both theoretical aspects as well as the implementation of the sensors along with proposals for possible mounting on a forklift. The proposed application was built on top of the Workmonitor RKC2.0 development kit, which was first developed for injection molding machine monitoring equipment. The proposed solution further expands the Workmonitor RKC2.0 software with additional features, such as forklift data collection, data processing, and streaming of collected data via WiFi to a local server. The final part then describes the mounting of sensors in the forklift, the final software changes, and the presentation of the collected data.
Keywords: BME280; ESP32; Hall sensor; Monitoring handling equipment; Transistor effect; Workmonitor; BME280; ESP32; Hallova sonda; Snímání manipulační techniky; Tranzistorový jev; Workmonitor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/196872

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601882


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses