Original title: Plánování cesty mobilního robotu
Translated title: Mobile robot path planning
Authors: Klobušníková, Zuzana ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Táto diplomová práca sa zaoberá plánovaním cesty robota pomocou vybraných grafových algoritmov umelej inteligencie. Teoretická časť popisuje základné metódy plánovania cesty robota. Ďalej sa bližšie venuje grafovým algoritmom. Praktická časť práce sa zaoberá implementáciou vybraných grafových algoritmov, vytvorením simulačného prostredia v jazyku Python, popisom a vyhodnotením experimentov. This master thesis deals with the planning of the robot's path using selected graph algorithms of artificial intelligence. The theoretical part describes the basic methods of planning a robot's path. It is related to the graph algorithm more closely. The practical part deals with implementation of selected graph algorithms, creation of simulation environment in Python, description and evaluation of experiments.
Keywords: graph algorithms; mobile robot; Path planning; grafové algoritmy; mobilný robot; Plánovanie cesty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81778

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601779


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses