Original title: Tříosý snímač síly
Translated title: Three dimensional force sensor
Authors: Černý, Hynek ; Krejčí, Petr (referee) ; Houfek, Lubomír (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývala návrhem snímače sil, který měl měřit síly nezávisle ve třech osách. Požadovaným výstupem práce bylo také vypracování výrobních výkresů. Návrh a optimalizace tvaru a rozměrů snímače probíhala hlavně v programu ANSYS. Důležitou částí práce bylo vyjádření finálních vztahů pro výpočet sil jak analyticky pomocí prosté pružnosti pevnosti, tak také pomocí numerické metody konečných prvků. Poslední částí práce bylo experimentální měření, které mělo ověřit správnost obou postupů při vyjadřování sil a také správnou funkčnost snímače. The bachelor’s thesis dealt with the design of a force sensor, which was supposed to do measurements of forces in three axes independently. The another required output of the work was creation of drawings. The design and optimalization of shape and dimensions of the sensor was made mainly in program called ANSYS. An important part of the work was the expression of final relations for the calculation of forces both analytically using simple elastic strength and the numerical finite element method. The last part of the work was an experimental measurement, which was supposed to verify accuracy of both methods for forces expression and also correct functionality of the sensor.
Keywords: axis; bending; bending stress; elastic and strength; experiment; finite element method; force; force sensor; measuring; MKP; Sensor; strain; stress; stress strain analysis; three axes; experiment; metoda konečných prvků; MKP; měření; napětí; napěťově deformační analýza; ohyb; ohybové napětí; osa; pružnost pevnost; přetvoření; Snímač; snímač sil; síla; tři osy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/197356

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601455


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses