Original title: Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí
Translated title: Usability of compass in indoor mobile robot navigation
Authors: Pilch, Petr ; Ripel, Tomáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního senzoru, na kterém je založen i kompas HMC6343. V druhé části práce je samotné měření za použití tohoto kompasu, zhodnocení naměřených hodnot a posouzení použitelnosti k řízení robotu. This work is focused on usability of compass HMC6343 for controlling the mobile robot in an indoor environment. The first part shows the history of compass and describes the principle of operation of some types of compasses including anisotropic magnetoresistive sensor. HMC6343 compass used for the measurements in real environment is based on this principle. The measurement is evaluated and the usability of data gathered this way is discussed the second part of the thesis.
Keywords: compass; electronical compass; HMC6343; mobile robot; elektronický kompas; HMC6343; kompas; mobilní robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2294

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601418


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses