Original title: Robotické vozidlo s využitím RC komponentů
Translated title: Robotic Vehicle Using RC Components
Authors: Deingruber, Ondřej ; Beran, Vítězslav (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2021
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá řízením modelářských RC serv a konstrukcemi robotických vozidel. Cílem je navrhnout model robotického vozidla s využitím RC komponentů, dalších off the shelf komponentů a 3D tisku a demonstrovat jeho vlastnosti. V práci byla navržena architektura robota využívající jednodeskový počítač společně s běžně dostupnými komponenty, 3D tisk a nevyžaduje složité sestavování. Pro návrh hřebenového řízení vozidla bylo využito optimalizačního algoritmu. Výsledkem práce je implementace robotického vozidla. This thesis covers the topic of controlling RC servos and constructions of robotic vehicles. The goal is to propose a model of robotic vehicle with RC components and other off the shelf components, 3D printing and demonstrate its capabilities. In the thesis, a mobile robot platform was proposed. It uses a single-board computer together with readily available parts and does not require complicated assembly. An optimization algorithm was used for the design of rack and pinion steering. The result of the thesis is the implementation of a robotic vehicle.
Keywords: 3D printing; Ackermann steering; embedded systems; RC servos; robotic vehicles; ROS; 3D tisk; Ackermannovo řízení; RC modelářská serva; robotická vozidla; ROS; vestavěné systémy

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/201125

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-600843


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses