Original title:
Detekce vozovky
Translated title:
Road Surface Detection
Authors:
Melichar, Jiří ; Motlíček, Petr (referee) ; Hradiš, Michal (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce pojednává o metodě detekce povrchu vozovky v obraze a je inspirovaná prací S. Thruna a H. Dahlkampa. Metoda pracuje s barevnými modely vozovky, které bývají přizpůsobeny měnícímu se prostředí. Tyto modely jsou využity ke klasifikaci obrazu, jejímž výstupem je detekovaná vozovka v obraze. Metoda je podrobně popsaná, implementovaná a důkladně testovaná. Výsledky testů jsou diskutovány a jsou navrhnuty způsoby zlepšení metody.
This bachelor`s thesis deals with a method for road surface detection in picture and is inspired by work of S. Thrun and H. Dahlkamp. The method works with color models of road, which are adjusted to changing environment. Then these models are used to classify the picture. Output of this is the detected road. The method is thoroughly analyzed, implemented and tested. Test results are discussed and proposals for improvements are presented.
Keywords:
color model; color space; Gaussian distribution; road detection; segmentation; barevný model; barevný prostor; detekce vozovky; Gaussova distribuce; segmentace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54514