Original title: Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem
Translated title: Drone construction for use in sensor technology made by 3D printing
Authors: Česák, Radim ; Skácel, Josef (referee) ; Adámek, Martin (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce bylo na základě informací získaných z internetu navrhnout konstrukci a vytvořit dron pomocí 3-D tisku, který bude speciálně použit v senzorové technice. Úvod práce se zaměřuje na teoretické seznámení s problematikou, popis potřebných součástí a návrh rámu dronu v 3-D návrhovém prostředí. Druhá část práce se zabývá tiskem rámu dronu, kompletací dronu, programováním řídící jednotky, kterou je ESP32 DevKit v1 a jeho testováním. Goal of this term paper based od informaion gained from the internet was to design construction and then make drone with help of -3D printer, which will be used in sensor technology. In the first part term paper deals with familiarizing with problems that come with choosing parts and creating the frame in free 3-D modeling program. Second part of this work deals with practical construction of the drone, programming of its flight controller, which is ESP32 DevKit v1 and its testing.
Keywords: 3-D printing; accelerometer; brushless motor; Drone; ESC; ESP32; gyroscope; 3-D tisk; akcelerometr; bezkartáčový motor; Dron; ESC; ESP32; gyroskop

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/190336

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-599007


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses