Original title: Hierarchické metody plánování cesty
Translated title: Hierarchical methods of path planning
Authors: Gáčová, Veronika ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: A* algorithm; hierarchical path planning; HPA* algorithm; HPA* enhancements; path planning; algoritmus A*; algoritmus HPA*; hierarchické plánování cesty; plánování cesty; rozšíření HPA*

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/205257

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598788


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2024-04-02, last modified 2024-04-03


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share