Original title: Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla
Translated title: LQ-regulator design and its analysis for the aircraft's longitudinal and lateral motion
Authors: Prešinský, Ján ; Zatočilová, Jitka (referee) ; Nechvátal, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a rozborom lineárne kvadratického regulátora pre pozdĺžny a stranový pohyb lietadla. Regulátor je vytvorený najprv pre lineárnu sústavu, ktorá vznikla zlinearizovaním pôvodného nelineárneho modelu okolo zákaldného referenčného režimu – ten predstavuje ustálený priamočiary let. K nájdeniu plného popisu tohto referenčného stavu bola riešená optimalizačná úloha, ktorá dáva bod ekvilibria popisujúci daný ustálený let. This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitudinal and lateral motion of the aircraft. The regulator is designed for a linear system obtained from a linearization of our nonlinear dynamic dynamic model of aircraft around the basic reference state (trimmed state-and-level ight). To nd a complete description of this reference state, some optimality problem has to be solved and the solution of this problem is called a trimmed state.
Keywords: equations of motion; feedback; lateral motion; linear system; linearization of dynamic systems; longitudinal motion; LQ-regulator; quadratic criterion; trimmed state

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40930

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-598660


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses