Original title:
Semiaktivní systém odpružení vozidla
Translated title:
Vehicle Semi-active SuspensionSystem
Authors:
Salcburger, Martin ; Hejtmánek, Petr (referee) ; Blaťák, Ondřej (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této diplomové práce je sestavit algoritmy řízení semi-aktivního systému odpružení pro čtvrtinový model vozidla, porovnat jejich funkci vzhledem k jízdnímu komfortu a jízdní bezpečnosti. Následně prověřit sestavené řídící algoritmy pro použití v programu Adams. Výsledkem práce je studie vlivu semi-aktivního řízení systému odpružení na chování vozidla.
The aim of this diploma thesis is to design algorithms of semi-active suspension system for a quarter car model, compare their function with respect to ride comfort and drive safety. Consequently, setup control algorithms for using in the Adams software. The result of this thesis should be to determine the effect of semi-active suspension control system on vehicle behavior.
Keywords:
Adams; control algorithm; Damper; damping force; Matlab; semi-active; Adams; algoritmus řízení; Matlab; semi-aktivní; Tlumič; tlumící síla
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/60912