Název:
Řízení vícesměrového podvozku
Překlad názvu:
Control of multiple-steer vehicle
Autoři:
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tématem bakalářské práce je vytvořit funkční model mobilního robota vybaveného vícesměrovým podvozkem. Robot bude osazen vlastní řídicí jednotkou skládající se z 32-bitového procesoru a komunikační bezdrátové jednotky, která zajišťuje spojení s nadřazeným systémem. Tento nadřazený systém slouží jako vizualizační rozhraní robot - operátor a s jeho pomocí bude možné zadávat údaje pro žádaný pohyb robota. Výpočet pohybu jednotlivých aktuátor je zajištěn řídicí jednotkou robota.
The subject matter of the bachelor thesis is a creation of functional model of mobile robot equipped with multiple-steer chassis. The robot will have its own control unit consisting of 32-bit processor and wireless communicatin unit, which enables the contact with superset system. The superset system serves as visualization interface robot - operator and enables to enter the data for requested movement of robot. The calculation of movement of each actuator is ensured by control unit of robot.
Klíčová slova:
mobilní robot; motory BIOLOID; procesor; rozhraní; sériová linka; Vícesměrový podvozek; interface; mobile robot; motors BIOLOID; multiple-steer chassis; processor; serial link
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2185