Original title: Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku
Translated title: Design of end effector for a robotic cell
Authors: Machala, Lukáš ; Pavlík, Jan (referee) ; Tůma, Zdeněk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem koncových efektorů pro manipulaci s objekty v rámci robotické buňky umístěné na pracovišti Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce se věnuje shrnutí současného stavu poznání v oblasti koncových efektorů. Praktická část se věnuje vytvořením návrhových variant řešení, volbu optimální varianty metodou multikriteriální analýzy a konstrukci jednotlivých koncových efektorů. Součástí práce jsou jednotlivé 3D modely těchto efektorů a stojanu pro jejich uložení, rovněž práce obsahuje výkresovou dokumentaci sestav a vybraných dílů. Práce je zakončena ekonomickým zhodnocením, diskuzí nad dosaženými výsledky a závěr. This Master´s thesis deals with the design of end effectors for object manipulation within robotic cell located at the Department of Production Machines, Systems and Robotics, Brno University of Technology. The theoretical part of the work is devoted to a summary of the current state of knowledge in the field of end effectors. The practical part deals with draft of several variants of the solution, from which is chosen optimal variant by the method of multicriteria analysis, after which follows the construction of individual end effectors. The work includes individual 3D models of these end effectors and a rack for their storage, the work also includes assembly and part drawings. The work ends with an economic evaluation, discussion of achieved results and a conclusion.
Keywords: End effector; manipulation; parallel gripper; robotic cell; vacuum ejector; Koncový efektor; manipulace; paralelní chapadlo; robotické pracoviště; vakuový ejektor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207713

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596714


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses