Original title: Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Translated title: Measuring unit for race swimmers motion analysis
Authors: Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka. The master’s thesis deals with a design of the computational method for the analysis of swimmers training with the use of an inertial measurement unit. The developed algorithm uses quaternion-based Unscented Kalman filter and merges accelerometer and gyroscope measurements. The proposed method enables analysis of velocity, acceleration and inclination of a swimmer. Verification of the method was based on an underwater video camera capturing and a tethered velocity meter.
Keywords: accelerometer; gyroscope; inertial measurement unit; inertial sensor; Kalman Filter; kinematics; motion analysis; quaternion-based Unscented Kalman filter; swimming; Unscented Kalman Filter; akcelerometr; analýza pohybu; gyroskop; inerciální měřicí jednotka; inerciální senzory; kinematika; Kálmánův filtr; plavání; Unscentovaný Kálmánův filtr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60892

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-596333


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses