Original title: Návrh a realizace řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky
Translated title: Demonstration robotic cell design and implementation
Authors: Korotynskiy, Alexander ; Baštán, Ondřej (referee) ; Kaczmarczyk, Václav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řízení a vizualizace demonstrační robotické buňky na vaření kávy. V rámci práce byly vybraný vhodné hardwarové prostředky a byly navržené elektrická schémata zapojení. Hlavní řídicí aplikace v jednodeskovém počítači Raspberry Pi je založena na platformě .NET a multiplatformním GUI frameworku Avalonia. Pro světelnou indikace procesu přípravy kávy byl realizován inteligentní maják na základě řídicí jednotky ESP8266 NodeMCU V2. Práce je taktéž věnována realizaci detekce stavů kávovaru s využitím řídicí desky T-ETH-POE ESP32-WROOM. The topic of this thesis is the design and implementation of control and visualization of a demonstration robotic cell for coffee brewing. During the work, suitable hardware resources were selected, and electrical wiring diagrams were designed. The main control application on the single-board computer Raspberry Pi is based on the .NET platform and the Avalonia cross-platform GUI framework. An intelligent beacon based on the ESP8266 NodeMCU V2 control unit was implemented to perform light indication of the coffee brewing process. The thesis is also devoted to the implementation of coffee machine status detection using the control board T-ETH-POE ESP32-WROOM.
Keywords: .NET; Avalonia; Coffee machine; ESP32-WROOM; ESP8266; HTTP; ModbusTCP; NodeMCU; Raspberry Pi; RFID; Robot; .NET; Avalonia; ESP32-WROOM; ESP8266; HTTP; Kávovar; ModbusTCP; NodeMCU; Raspberry Pi; RFID; Robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/204905

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-595447


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses