Original title: Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Translated title: Fuzzy map models for mobile robots
Authors: Machek, Ondřej ; Burian, František (referee) ; Jura, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí. This master thesis present a method for building topological maps for mobile robot navigation using neural network and neural fuzzy network. The master thesis concentrates on classification method. Neural fuzzy network is compared with two neural networks. It was also designed control algorithm exploration environment for autonomous mobile robot. This will rereduce the time to build the map. I developed simulation program in Matlab, which simulate move mobile robot in unknown environment.
Keywords: fuzzy; Kohonen neural network; neuro fuzzy network; Robotic; topological map.; fuzzy; Kohonenova neuronová síť; neuro fuzzy síť; Robotika; topologická mapa.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/1412

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-593233


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses