Original title:
Humanoidní robot
Translated title:
Humanoid robot
Authors:
Vyoral, Jakub ; Šolc, František (referee) ; Kopečný, Lukáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce je zaměřena na generování hybridní dynamiky dvounohého robota pomocí symbolického toolboxu programu Matlab. Dále se zabývá linearizací nelineárního modelu a optimálním řízením stavovým regulátorem. Implementuje objektový návrh generátoru a simulátoru s využitím jádra Matlab Simulink. Ovládání s vizualizací výsledků je zprostředkováno uživatelkým GUI.
This work deals with automatic generation of hybrid dynamics of bipedal robot in Matlab symbolic toolbox. Next goal is to provide linearisation of nonlinear model and achieve optimal state space controller. Work implements object model generator and simulator based on core of Matlab Simulink and visualisation of the results in user friendly GUI.
Keywords:
biped; robot; simulink; biped; robot; simulink
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/4080