Original title:
Určovaní rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat
Translated title:
Determining the range of human joints motion using accelerometer data
Authors:
Toláš, Štěpán ; Sekora, Jiří (referee) ; Kolářová, Jana (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce je zaměřena na určování rozsahu pohybu lidských kloubů pomocí akcelerometrických dat. V teoretické části je nejprve popsána základní kineziologie lidských kloubů. Na tuto část navazují kapitoly, ve kterých jsou základní informace o akcelerometrech a měření pomocí těchto senzorů. Poslední část je zaměřena na návrh algoritmu pro měření rozsahu, rychlosti a dráhy pohybu v programovacím prostředí Matlab.
This bachelor thesis is focused on determining the range of human joints motion using accelerometeter data. The theoretical part first describes the basic kinesiology of human joints. This part is followed by chapters which contain the basic information about accelerometers and describes how obtain measurements using these sensors. The last chapter is focused on the design of an algorithm for calculation the range, velocity and path of motion written in Matlab programming environment.
Keywords:
accelerometer; angle measurement; Determining the range of motion; knee joint; motion path measurement; shoulder joint; velocity measurement; akcelerometr; kolenní kloub; měření dráhy pohybu; měření rychlosti; měření úhlu; ramenní kloub; Určování rozsahu pohybu
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198507