Original title: Systém velkorozměrového 3D tisku produktů z prutových struktur
Translated title: System of large-scale 3D printing of products from bar structures
Authors: Vašátko, Marek ; Němeček, Stanislav (referee) ; Škaroupka, David (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému na výrobu prutových prostorových struktur z polymerních materiálů tisknutých pomocí robotického ramena. Cílem práce je obecně navrhnout vhodný výrobní systém a experimentálně ověřit výrobu produktů na současné podobě systému. Pomocí tlakových testů zjistit únosnost vyrobených prutových struktur a porovnat ji s výpočetním modelem ideální geometrie. Byly obecně navrženy části výrobního systému a provedeno experimentální měření tlakových zkoušek na vyrobených vzorcích struktur. Byly získány první výsledky tlakových zkoušek takto vyrobených struktur pro dvě topologie buněk. Přesnost mezi experimenty a výpočetním modelem je porovnatelná s výsledky současné literatury. V oblastech opakovatelnosti získaných hodnot zatížení bylo dosaženo lepších výsledků. Systém je kombinací HW a SW řešení zajišťující 3D tisk velkorozměrových prutových struktur pro velkorozměrové objemové díly a představuje inkrementální vylepšení dílčích vlastností. This thesis deals with the design of a system for the production of lattice spatial structures from polymer materials printed by a robotic arm. The aim of the thesis is to design a suitable manufacturing system in general and to experimentally verify the production of products on the current form of the system. Using compression tests to determine the load carrying capacity of the fabricated lattice structures and compare it with a computational model of the ideal geometry. In general, the parts of the manufacturing system were designed and experimental measurements of compression tests on fabricated specimen structures were carried out. The first results of compression tests of such fabricated structures for two cell topologies were obtained. The accuracy between the experiments and the computational model is comparable to the results in the current literature. Better results were obtained in the areas of repeatability of the obtained load values. The system is a combination of HW and SW solutions providing 3D printing of large-scale lattice structures for large volume parts and represents an incremental improvement of partial properties.
Keywords: 3D printing; KUKA robot; lattice structures; manufacturing system; mechanical properties; 3D tisk; KUKA robot; mechanické vlastnosti; prutové struktury; výrobní systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207181

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591664


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses