Original title: Aplikace pro ovládání pracoviště robotického ramene
Translated title: Application for Controlling Robotic Arm Workcell
Authors: Sedlák, Radek ; Rozman, Jaroslav (referee) ; Luža, Radim (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá tvorbou aplikace pro vzdálené ovládání pracoviště robotického ramene na FIT VUT v Brně. Aplikace je vytvořena v jazyce C/C++ s využitím knihovny Qt. V práci jsou nejprve shrnuty obecné metodiky návrhu a testování uživatelských rozhraní. Dále je v práci popsán postup analýzy aplikace, návrhu uživatelského rozhraní, implementace aplikace a její otestování. V závěru práce jsou zhodnoceny výsledky testování a je navrženo další rozšíření aplikace. This thesis deals with creating the application for remote controlling robotic arm workplace at FIT BUT. The application is developed in C/C++ using the Qt library. The thesis first summarizes the general methodology for the design and testing of user interfaces. The thesis also describes the procedure for application analysis, user interface design, implementation and testing of the application. In conclusion, the test results are evaluated and proposed further expansion of the application.
Keywords: application; controlling; design methodology; evaluation methodology; Qt; robotic arm; testing methodology; user interface; aplikace; metodika hodnocení; metodika návrhu; metodika testování; ovládání; Qt; robotické rameno; uživatelské rozhraní

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54940

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591577


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses